Il existe plusieurs type de robot :
Robots industriels
Les robots industriels sont les premiers à
avoir été produits en grand nombre et ils sont encore la plus grande population
robotique. D’après le rapport établi fin 2001 par les Nations Unies, il y
aurait plus de 750 000 robots industriels dans le monde. Ces robots sont
ceux qui se trouvent particulièrement sur les chaînes de montage. Ils sont
maintenant utilisés pour fabriquer presque tous les types de produits mais ils
sont surtout présents dans l’industrie automobile (environ un robots pour dix
travailleurs). Des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d’emballage ou
de surveillance sont quelques exemples de robots industriels utilisés
aujourd’hui.
Robots chirurgicaux
Les robots chirurgicaux sont une autre branche
des robots industriels. Ils fonctionnent souvent selon le même principe,
c’est-à-dire qu’ils se présentent sous forme de bras mécaniques couplés à un
ordinateur ou par des bras articulés qui sont actionnés par le chirurgien et dont
les mouvements sont reproduits par le robot en temps réel.
Robots domestiques
Les robots domestiques peuvent faire de
multiples tâches ou simplement nous divertir. Par exemple, la société Friendly
Robotics a conçu une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné,
est capable de contourner des obstacles tout en coupant le gazon. Dans le
divertissement, Sony a mis au point en 1999 un robot chien nommé Aïbo. Il y a
eu trois générations de Aïbo. La version plus récente possède plusieurs
fonctionnalités tel que : écran LCD, appareil photo et reconnaissance
vocale.
Robots militaires
Les robots militaires sont principalement
utilisés pour la surveillance aussi bien dans les airs que dans la mer. L’UCAV
(Unmanned Combat Air Vehicles) est un avion américain sans pilote qui a pour but de surveiller,
reconnaître, identifier ou même détruire des cibles ennemies. Le premier
prototype mesurait sept mètres et pouvait embarquer une tonne et demi de
munitions. Les UUV (Unmanned Underwater
Vehicles) sont des sous-marins qui ont environ les
mêmes fonctions que les UCAV.
Robots explorateurs
Les robots explorateurs remplacent l’homme
dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de
Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait se plus
en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a
pris les premières photos de la planète.
Robots anthropomorphiques
Lorsqu’on parle de robots, il ne faut pas
oublier de mentionner les robots anthropomorphiques (robots ressemblant à
l’être humain) qui sont probablement la principale motivation des roboticiens.
Ces robots sont dotés de la bipédie et sont capables de faire des choses que
seul l’humain était capable de faire à ce jour. Une des plus grandes
innovations technologiques dans le domaine de la robotique est sans doute de
robot humanoïde Asimo (Avanced Step In
Innovative Mobility) créé par Honda. Ce robot est capable de
modifier sa trajectoire en marchant, de monter et descendre des escaliers, de
reconnaître des visages et de comprendre la parole humaine. La plus récente
version de Asimo peut courir à 6 km/h et peut aussi remplir la tâche de
réceptionniste ou de guide d’information. Asimo est un robot de recherche et il
devrait, rendu à terme, être capable de venir en aide aux personnes handicapés,
âgées ou malades.
